參考設計展示了采用來自 Acontis 的 EC-主站協議棧在 Sitara™ AM572x 處理器上運行的 EtherCAT® 主接口。此 EtherCAT 主站解決方案可用于基于 EtherCAT 的 PLC 或運動控制應用。EtherCAT 主站在 AM572x 處理器的以太網交換機端口和 PRU-ICSS 以太網端口上均可配置，從而讓設計人員在器件上靈活使用 2 個交換機端口或 4 個 PRU-ICSS 以太網端口中的任何端口。對于交換機端口和 PRU-ICSS 以太網端口，此 EtherCAT 主站實施均可實現小于 100μs 的周期時間。在 PRU-ICSS 上可以啟用“時間觸發發送”(TTS) 以減少抖動，實現更短的周期時間，并在未使用分布式時鐘的情況下減少延遲。